Nasceu no dia 18 de setembro de 1945, na cidade de São Paulo, casado com Marta Groestein. Graduou-se em Economia, em 1970, pela Faculdade de Economia e Administração da Universidade de São Paulo, iniciando uma profícua carreira acadêmica.
Em 1972 recebe o título de Mestre em Economia pelo Instituto de Pesquisas Econômicas da Universidade de São Paulo. Em 1975 é declarado "Master of Arts" em Economia e em 1982 recebe o PHD em economia pela Universidade da Califórnia, em Berkeley, Estados Unidos.
No magistério, atuou no Instituto de Pesquisas Econômicas de São Paulo, onde lecionou de 1976 a 1991, e na Faculdade de Economia e Administração da Universidade de São Paulo, onde ensina desde 1971.
Como pesquisador, atuou na Fundação de Pesquisas Econômicas de 1976 a 1983, coordenando diversas pesquisas nas áreas de mercado de trabalho, inflação, investimentos e finanças de empresas, energia e política fiscal.
Entre 1970 e 1983, foi assessor e consultor de várias empresas e entidades, nas áreas de análise e previsão de conjuntura econômica, análise setorial, tributação e avaliação de investimentos.
De 1983 a 1985 foi diretor presidente da Distribuidora de Títulos e Valores Mobiliários do Estado de São Paulo. No período de 1988 a 1994 foi sócio diretor da empresa Consultoria, Empreendimentos Industriais Ltda.
Foi secretário geral da Secretaria de Planejamento da Presidência da República, nos anos de 1985 e 1986, atuando como ministro interino da Seplan na gestão de João Sayad.
Foi Presidente do Banco do Brasil, entre janeiro e julho de 1999 e Secretário Executivo do Ministério do Planejamento nos anos de 1995 e 1996 (Ministro interino na gestão do Ministro José Serra).
Também foi diretor presidente do Instituto de Planejamento Econômico e Social nos anos de 1985 a 1986, e Secretário do tesouro Nacional do Ministério da Fazenda, entre 1986 e 1988, nas gestões dos ministros Dilson Funaro, Bresser Pereira e parte da gestão de Maílson da Nóbrega.
Presidente do Banco Nacional de Desenvolvimento Econômico e Social - BNDES, entre julho de 1999 a fevereiro de 2000.
Em 1995 assumiu a presidência do Instituto de Pesquisa Econômica e Social (IPEA) e a secretaria executiva do Ministério do Planejamento e Orçamento.
Agraciado com a Medalha do Mérito Industria, em 1999.